IAI 次世代 RCP6 /  RCP6S 電動機械人 
http://www.iai-robot.co.jp/product/new/new_rcp6_series_160127.html

1.高分解能編碼器與新款馬達
   分解能從800改為8192可增加精度與免電池記憶功能
2.繰返し位置決め精度向上
*標準+/- 0.01mm
*高精度 +/-0.005mm
*可選用RCP6S 控制器 (通訊內藏)